Автор: Shchekin Sergey I.
Дата: 23.05.05 11:18
> -----Original Message-----
> From: Айдар [mailto:samson@xxxxxx.xx]
> Sent: Monday, May 23, 2005 6:57 AM
> > ... В контроллере можно
> > соорудить любой нелинейник и превратить линейный клапан в
> > равнопроцентный или наоборот.
>
> Это не всегда хорошо. Потому как механически ничего не
> меняется и если у
> клапана нет наверху резерва по резкому сбросу излишков (как у реально
> равнопроцентного) - так их и не появится, какую электронику
> не наворачивай.
Айдар, не совсем Вас понял. Если сравнить 2 клапана (равнопроцентный и линейный) с одинаковыми значениями Kv, то в полностью открытом состоянии пропускная способность у них ОДИНАКОВА по определению. Какой резерв Вы имеете в виду?
> (Как в электронике - нельзя только за счёт большого усиления
> вытащить слабый
> сигнал из шумов).
Не понял аналогии. Если сигнал - это Kv, то что есть шум?
> Аналогично очень крутой по характеристике
> клапан может
> "завести" систему, как его не груби усилением.
Насчет "завести" систему, как его не груби усилением" сильно сомневаюсь. В моей практике часто встречается такая проблема: клапан сам по себе качается вокруг заданного положения +0.5-1%. Например, задаешь ток 12 мА (50%). Клапан устанавливается в положение 51%, стоит 3-5 секунд, затем перескакивает на 49%, стоит 3-5 секунд, затем перескакивает на 51%... И так до бесконечности. Причем проявляется это не всегда, а только в некоторых положениях. Если при этом клапан является исполнительным элементом замкнутого контура регулирования, то внешне это выглядит именно как раскачка контура. Причем никакие манипуляции коэффициентами не дают эффекта (может только незначительно меняться период или амплитуда колебаний). Насколько я могу судить по своему опыту, в такой ситуации помогают два средства:
1. Ревизия механики. Большая часть проблем (60-80%) связаны с этим.
2. Если п.1 не помог, можно попробовать сделать в контроллере регулятор положения клапана (разумеется, если у клапана есть датчик положения). Причем регулятор положения должен быть "хитрый": обязательно с D-частью (не ПИ, а именно ПИД) и с нелинейным коэффициентом усиления, чтобы "успокаивать" его в зоне малых отклонений положения. (Если кому интересно, могу выслать директом снимок куска программы TRICON, в котором это реализовано). Средство очень сильное, лечатся даже почти безнадежные случаи :-)))).
Если клапан в полном порядке и при этом "заводит" систему, невзирая на коэффициент усиления, то это уже из области чудес. А чудеса в технике бывают только до момента, пока не разберешься: что на самом деле происходит ;-).
С уважением,
Сергей Щекин
TRICONEX
|
|