Автор: indian
Дата: 28.08.07 23:41
Относительно адаптивных ПИ(ПИД) регуляторов, делюсь опытом - это как на корове седло.
Встречал несколько реализаций от различных фирм - для практического применения непригодны, основное предназначение - строчка в рекламном буклете.
Мне кажется попытки объединить понятия из столь далёких, в историческом смысле, эпох изначально обречены на провал.
По Вашему случаю, работа интересная, взялся бы если бы не пространство и время. Поэтому лишь пару соображений влёт.
1. Если заморачиваться с тепловыми балансами, то есть идти от физических основ процесса, то придётся автоклаву и ещё кое-что вокруг неё обвешать датчиками и, всё равно, много неопределённостей останется. Т.е. гарантировать результат при таком подходе нельзя, а практическое использование сопряжено с рядом дополнительных трудностей, например, по обслуживанию упомянутых датчиков и не только.
2. Стоит зайти с другой стороны, через дверь под названием "probing control", а за ней будет другая "dynamic programming". Техническая реализация при этом, поверьте мне, будет на удивление проста, а с вычислениями справиться легко средненький контроллер например S7-300 серии.
Удачи!
|
|
