Автор: Pike
Дата: 12.10.11 10:11
1) Энкодеры инкриментальные (не абсолютные), поэтому после выключения питания сохраненные данные всегда ложные. На них операться нельзя и по этому после включения питания обязательно выполняется выход механизмов в ноль.
2) Данные с счетчиков храняться в 32 битном формате и занимают соотвественно по 2 слова (270 и 271, 272 и 273). Счетчики обнуляются или по битам (A531.00 и A531.01) или через инструкцию (подробнее в W462 CP1L CPU Unit OPERATION MANUAL).
3) Форум по OMRONу cpu13.ru
|
|
