Автор: Pike
Дата: 13.10.11 10:42
> после выключения питания сохраняются и имеют верные значения.
Мне трудно предстваить такой механизм который после снятия напряжения с двигателя, не давал бы "отката" по положению, из-за упругости и не точностей изготовления. Ну, да ладно.
> В программе сброс нигде не прописан. Не используются ни биты сброса, ни инструкции обнуления данных.
Само по себе так не бывает, что-то в программе есть такое. Если выложите могу поискать.
В W462 сказано, что память с А270 по А283 зачищается/обнуляется при Start Up контроллера. Так что или в каждом цикле данные для А270/1 копируются в DM или HR, и в первом цикле переносятся обратно, или тоже самое сделано по прерыванию по питанию.
|
|