Автор: Ivan Zhukov
Дата: 05.06.17 07:48
Miden писал(а):
> Зачем её разрабатывать? Извините, но я думаю Вы не поняли о чём идёт речь.
> https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/37361208/37361208_MPC_en.pdf
Посмотрел.
In the next step the MPC must be configured to match your plant behaviour.
"На следующем шаге MPC должен быть сконфигурирован чтобы соответствовать поведению управляемого объекта".
Якобы модель сама настраивается по реальным графикам управления.
The ModPreCon algorithm only works for stable processes with a step re-sponse that settles to a fixed value in a finite time. If the process is unstable or includes an integrator (tank level control for example), the corresponding partial transfer function must be stabilized with a secondary controller.
"Алгоритм ModPreCon работает только для стабильных процессов с ответной реакцией на однократное входное воздействие, которая устанавливается в определённое фиксированное значение за конечное время. Если процесс нестабилен или имеет интегратор (например уровень в ёмкости) , соответствующая частичная переходная функция должна быть стабилизирована вторым контроллером."
Очень всё это сомнительно, на мой взгляд. Кто-нибудь применял это на практике? И как в этом случае будет происходить "разбор полётов" в случае аварии, если модель напредсказывает что-нибудь не то? С одним простым регулятором куча проблем, а тут ещё эта дополнительная навеска.
|
|
