Автор: Мария Савина
Дата: 23.04.18 16:47
Если по классической теории ТАУ, нужно снять переходную характеристику объекта (реакция на единич. ступенчатое упр. воздействие), по ней определяется передаточная функция объекта со всеми постоянными времени, возможно, есть транспортное запаздывание, по передаточной функции в соответствии с каким либо критерием оптимального управления коэффициенты ПИД-регулятора вычисляются.
Вообще, сейчас много программ, которые это все автоматически вычисляют, например, у Honewell и DeltaV точно есть.
|
|