Автор: Sakhalin_cat
Дата: 30.11.19 09:00
Здравствуйте.
Подскажите пожалуйста по реализации задачи, можно с примером кода если не трудно. Просто определиться откуда начинать копать.
.
Дано:
1) Система сервоприводов Allen Breadley - Kinetix 6000 с интерфейсом sercos из 6 приводов.
2) PLC Beckhoff СХ1500 с модулем вывода CX1500-M750 и модулями аналоговых входов KL3002 2ch +-10V
3) Модули дискретных входов и выходов для естоп, вывод ошибок и прочие вспомогательные сигналы.
.
Задача - Сделать из Beckhoff преобразователь интерфейса на 6 сервоприводов чтобы каждый аналоговый вход управлял своим отдельным сервоприводом.
Вопрос - как это правильно реализовать. Подскажите пожалуйста.
С уважением, Константин.
|
|