форум асутп
 На главную                       Здесь может быть Ваша реклама, подробнее...

здесь может быть ваша реклама

 Наверх  |  Перейти к теме  |  Поиск  |  Вход  |  Дерево    
 Управление трёхходовым клапаном
Автор: darnerdarner 
Дата:   22.03.05 16:18

В системе регулирования отоплением требуется управлять трёхходовым
клапаном перепуска без обратной связи по закону регулирования ПИД
(релейные сигналы Открыть и Закрыть) с помощью программируемого
логического контроллера.
Посоветуйте пути решения данной задачи.

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 
 Re: Управление трёхходовым клапаном
Автор: Konstantin Edrenkin 
Дата:   25.03.05 06:31

"Без обратной связи" - т.е. датчика положения клапана нет?
Тогда единственный способ контролировать степень открытия клапана (для
ПИД-регулятора это необходимо) - по времени подачи сигнала Открыть/Закрыть.
Но в этом случае погрешности будут быстро накапливаться, и Вам придется
постоянно калибровать систему.

ИМХО намучаетесь Вы с этим. Лучше подумайте насчет приобретения клапана с
датчиком положения.

С уважением,
Константин Едренкин, вед. инженер уч. КИПиА ЭМЦ ООО "Нефтестройсервис"
Управление трёхходовым клапаном


> В системе регулирования отоплением требуется управлять трёхходовым
> клапаном перепуска без обратной связи по закону регулирования ПИД
> (релейные сигналы Открыть и Закрыть) с помощью программируемого
> логического контроллера.
> Посоветуйте пути решения данной задачи.

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 
 Re: Управление трёхходовым клапаном
Автор: Denis 
Дата:   25.03.05 09:43

darnerdarner писал(а):

> В системе регулирования отоплением требуется управлять трёхходовым
> клапаном перепуска без обратной связи по закону регулирования ПИД
> (релейные сигналы Открыть и Закрыть) с помощью программируемого
> логического контроллера.
> Посоветуйте пути решения данной задачи.

 Уточните: нет обратной связи по регулируемому технологическому параметру или положения 3-х ходового крана?
 Да, и какой ПЛК?

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 
 Управление трёхходовым клапаном
Автор: darnerdarner 
Дата:   25.03.05 10:06

Используется трехходовой седельчатый регулирующий клапан тип ESBE 3F
150. Насколько я понял, у данного клапана нет датчика положения. С
контроллера идут два релейных контакта на открытие или закрытие
клапана. Задача сводится к регулированию температуры прямой сетевой
воды (аналоговый датчик температуры) идущей с котельной, по
отопительному графику (в зависимости от внешней температуры,
аналоговый датчик температуры) по закону ПИД регулирования
посредством этого клапана. Меня интересует алгоритм программы, по
которой контроллер должен выдавать сигналы на регулирующий клапан.
Контроллер поддерживает МЕКовские языки (FBD). Есть блок ПИД-
регулятор…

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 
 Re: Управление трёхходовым клапаном
Автор: Алексей Григоренко 
Дата:   25.03.05 11:28

Нет УП и бог с ним. Зачем он Вам нужен? В системах управления с объектом с самовыравниванием никто для регулирования УП не применяет!

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 
 Re: Управление трёхходовым клапаном
Автор: Denis 
Дата:   25.03.05 12:01

Вы так упорно не хотите указать какой у вас ПЛК - это тайна?. А ОС по положению РО не обязательна, главное, чтобы ОС тех. параметра была, В Вашем случае это температура воды подаваемой в сеть. Да, и при реализации ПИД регулирования посредством дискретных сигналов лучше использовать твердотельные реле (с защитой от реверса эл. двигателя РО), но допускается и механические контакты, только так же лучше побеспокоится об их защите, тем самым увеличивая ресурс.

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 
 RE: Управление трёхходовым клапаном
Автор: Shchekin Sergey I. 
Дата:   25.03.05 15:56

> В системе регулирования отоплением требуется управлять трёхходовым
> клапаном перепуска без обратной связи по закону регулирования ПИД
> (релейные сигналы Открыть и Закрыть) с помощью программируемого
> логического контроллера.
> Посоветуйте пути решения данной задачи.

Выход ПИД-регулятора нужно подать на времяимпульсный модулятор. А модулятор должен управлять двумя дискретными выходами.

Если предположить, что выход ПИД двуполярный (от -100% до 100%), то модулятор должен работать примерно так:

- при выходе регулятора в пределах от -5% до 5% никаких выходных команд не выдается

- в пределах от 5% до 50% на выход "Увеличить подачу теплоносителя" выдаются импульсы постоянной длительности (например, 1 с), с временем паузы обратно пропорциональным выходу ПИД: например, tп=50/Out. Т.е. при 5% пауза 10 с, при 50% пауза 1 с.

- в пределах от 50% до 100% на выход "Увеличить подачу теплоносителя" выдаются импульсы с постоянной паузой (например, 1 с), с длительностью пропорциональной выходу ПИД: например, tи=Out/5-9. Т.е. при 55% импульс 1 с, при 100% импульс 11 с.

- при выходе регулятора от -5% до -100% все аналогично, только импульсы выдаются на выход "Уменьшить подачу теплоносителя"

Естественно, временные параметры модулятора должны выбираться в зависимости от параметров объекта.
Также естественно, что клапан должен иметь концевики, которые нужно включить в логику, чтобы не сломать сам клапан или его привод.


С уважением,
Сергей Щекин
TRICONEX

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 
 Re: Управление трёхходовым клапаном
Автор: Мирошко Леонид 
Дата:   25.03.05 16:40

Была уже такая тема: http://iprog.pp.ru/forum/read.php?f=1&i=28319&t=26859

С уважением Леонид Мирошко.

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 
 RE: Управление трёхходовым клапаном
Автор: ai82 
Дата:   25.01.21 14:24

Shchekin Sergey I. писал(а):

> Естественно, временные параметры модулятора должны выбираться в зависимости от
> параметров объекта.

От каких именно параметров? От коэффициентов ПИД? Можете подсказать методику подбора? И от параметров клапана (время полного хода) данные временные параметры времяимпульсного модулятора не зависят?

Адрес этого сообщения    Ответить на это сообщение
 Список форумов    


 Список форумов  |  Нужен логин? Регистрируйтесь здесь 
 Логин пользователя
 Имя пользователя:
 Пароль:
 Помнить пароль:
   
 Забыли ваш пароль?
Введите имя пользователя или e-mail, и новый пароль будет послан на email, указанный в вашем профиле.

Рейтинг@Mail.ru