форум асутп - Позиционирование с Unidrive M700

форум асутп

На главную Здесь может быть Ваша реклама, подробнее...

Наверх | Перейти к теме | Поиск | Вход | Дерево

Позиционирование с Unidrive M700

Автор: fischok
Дата: 12.09.22 22:06

Имеется ПЧ Unidrive M700 и серводвигатель Omron
R88m-k3k030f-s2. Так как родной энкодер (инкрементный) серводвигателя нет
возможности подключить к ПЧ т.к. у энкодера специфичный интерфейс передачи
данных, установили другой инкрементный энкодер (E40H610006L5) 1000имп/об.
Ситуация следующая при использовании пч в режиме позиционирования (AMC) при
включении пч приходится каждый раз производить Auto tuning чтобы привод
работал корректно, в противном случае при включении привода и подачи команды
RUN(без задания позиции и скорости) привод резко начинает вращение и
останавливается по ошибке phasing error. Кто либо сталкивался с таким? либо
это проблема в серво и энкодере?
На других серводвигателях такую проблему не встречал

Адрес этого сообщения Ответить на это сообщение

Re: Позиционирование с Unidrive M700

Автор: Maksim_NT
Дата: 13.09.22 14:22

fischok писал(а):

> Имеется ПЧ Unidrive M700 и при
> при включении пч приходится каждый раз
> производить Auto tuning чтобы привод
> работал корректно,

следует корректно настроить параметры, желательна карта памяти по разделу 9 в
http://control-pro.ru/doc_pdf/unidrive_m/Unidrive%20M700,%20M701_UG_RU_iss6.pdf

> в противном случае при включении привода
> и подачи команды > RUN(без задания позиции и скорости) привод резко начинает вращение
> и > останавливается по ошибке phasing error.

После наладки следует сохранить параметры по пункту 5.7
Unidrive M700 / M701 Руководство пользователя (ссылка выше)

Адрес этого сообщения Ответить на это сообщение

Список форумов