Автор: spbcnc@xxxxxx.xx
Дата: 22.11.07 10:09
Какой вес тележки? Ни хрена работать не будет, пока цепь на натянутый
зубчатый ремень не замените (промежуточные ролики для натяга придется
ставить). А решение по позиционированию на базе 100 долларового
контроллера Панасоник и дешевого панасониковского частотника у меня
есть (точнее, не у меня, а у итальянцев). Дешевле - не придумаешь.
Другой вариант - поставить дополнительный ремень и приводной ролик с
датчиком на телегу, ремень понадобится длинющий зубчатый. Ремень будет
неподвижный, а крутиться должны шкив с датчиком, расположенные на
телеге.
М. Виргилиев.
> Добрый,
> Надежда умирает последней, можно оправдываться - мол пива много было
> выпито, или ... . В общем загруженность и нехватка времени написать
> полностью приводит вот к таким "очеркам". К тому же то самое ТЗ
> обговаривалось на словах и эскизах! Сформулировать точно нужно, согласен.
> Ось - одна,
> с двух сторон на этой оси звездочки, на которых цепь, приводящая в
> движение некую тележку, зацепляемую с помощью этоих цепей центральной
> частью цепей.
> Тележку необходимо двигать взад-перед на растояние ~3.7м, нужна точность
> позиционирования до 1мм, при этом заказчик понимает, что с помощью
> придуманного им механизма с цепью такой точности не получить, т.е.
> точность до 1см.
> Ось, на которой по краям находятся звездочки зацепляется серводвигателем.
> Серводвигатель должен двигать эту цепь вперед-назад, причем например
> вперед он двигает на строго определенное растояние(к примеру =20см) по
> команде.
> В общем если есть идеи в этом направлении, будет более подробная инфа,
> прошу - пишите мне на маил, созвонимся!
> С уважением,
> Сергей Юрьевич Дудников
> ----
> E-mail автора: htserj@xxxxxx.xx
> (по данным регистрации на iprog..pp.ru/forum)
|
|
